cctv管道机器人检测拍摄时要注意什么？
在使用CCTV管道机器人进行检测拍摄时，有以下几点需要注意：
1.水位检测要求：当管道内水位大于管道直径的20%时，应采取降低水位，或检测前对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求，避免管内积水过多影响观测效果。
2.拍摄看板图像：在拍摄前，需要先拍摄看板图像，看板上应写明道路或被检测对象所在地名称、起点和终点编号、管道属性、管径以及时间等信息。这样可以方便外业施工和内业报告编制之间的交接工作顺利进行，降低人工编号发生的井号错误和录像错误的可能性，便于后期质检人员的工作开展，以及发现问题后便于问题的可追溯所做的必要的记录工作。
3.行进方向：管道爬行器的行进方向与水流方向一致，可以减少行进阻力，也可以消除爬行器前方的壅水现象，有利于检测进行，提高检测效果。管径不大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；管径大于200mm时，镜头的可视范围大，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s.速度过快可能导致检测人员无法及时发现管道缺陷。
4.字符设置：启动拍摄时，应将摄像镜头对准所检测管道的管口，按符合行业规程规定的版头格式编辑显示叠加字符；将计数器归零，当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。
5.摄像头移动轨迹：检测过程中，摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%，缺陷的判读与摄像角度密切相关，比如管道错口，如果摄像镜头偏离管道过大，有可能将管道脱节或在许可范围内的脱节判读成错口。摄像角度的偏差会给内业判读与评估带来不利的影响，因此，适当调节摄像头高度使其位于管道位置将为管道评估打下良好基础。调节摄像头高度的方法除了抬升或降低爬行器升降支架外，还可以通过调换不同直径的轮组或用加宽器来加宽轮距来实现。
6.缺陷拍摄：在检测过程中发现缺陷时，应将行机器人在完全能够解析缺陷的位置至少停止5s，..所拍摄的图像清晰完整。