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光学镜头也被称为摄像头或摄影镜头，主要是光学成像功能。在机器视觉系统中，镜头是重要的组件，直接决定了成像质量，它对成像质量的最主要几个影响指标有分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，内窥镜镜头分为两种，分别是CMOS和CCD,差别在于：
1、感光度对比CMOS的感光度比CCD要低很多，因此成像能力区别会很大。
2、尺寸CMOS可以扩大尺寸，它的传感器可以做到很大，这也是导致感光度偏低的原因。
3、速度CMOS的传感器速度非常的快，不需要复杂的处理过程，图像可直接呈现在显示器上。
有一些设计人员在设计系统时往往不重视镜头的选择，这就让检测得不到理想的图像，甚至导致系统开发失败。这也是购买内窥镜必须要考虑的因素，先要懂得如何辨别摄像头的质量，内窥镜的镜头是代替人眼的工具，如果没有镜头，检测到的就会没有清晰度可言，前面的一切都是模精不清的，那么内窥镜的使用就没有任何意义。
在使用过程中，会出现图像变得不清楚的情况，可通过调整摄像头的后焦点来改变CCD芯片与镜头基准面的距离使图像从模糊变得清晰，一个好的摄像头会给您的工作带来很多便利，为检测数据提供更加有保障的资料。
