CCTV管道检测机器人在排水管道内窥镜检测中的应用主要分为四个方向：既有排水管道检测、新管网结构安全检测、地面塌陷结构安全检测、管道检测方向检测。
(1)既有排水管道运行管理检测：既有排水管道运行维护管理需要CCTV检测技术掌握管道的功能和结构状态，了解管道运行状态。现有排水管，及时修复排水管。做好对老化排水管道的清理、管理和更换，使管道能够正常运行。在库存排水管应用过程中，管道的高水位成为CCTV技术应用的重要障碍。
(2)新建管网结构安全检查：新建管网结构安全检查主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现结构缺陷如排水管道破裂、错位、断线，新开工时发现管道缺陷，施工方应配合施工方进行缺陷控制。
(3)地面塌陷结构安全检测：通过CCTV检测技术发现管道内部的主要结构缺陷，如三、四级破裂、错位、变形等。分析缺陷对地面塌陷的影响，评估缺陷对地面塌陷的破坏程度，为地面塌陷隐患的发现、检测和治理提供重要的技术依据和数据。

(4)CCTV管道检测机器人管道探测与方向检测：利用闭路电视探测技术，进入管道内部可以确认管道内部方向，发现管道内部连接，从而找出石头的方向-排放管道。