目前，随着国家对各项工作质量控制的加强，工业内窥镜主要用于焊接质量检测。内窥镜检测技术能够清晰、准确地确定裂纹、未焊透、夹渣、侧壁未焊透、泄漏等类似焊接缺陷，并快速提供清晰、完整的内窥镜图像和视频数据存储，它能准确检测内部焊缝的质量，成为无损检测的必要工具。
那么如何正确区分这些常见缺陷呢？接下来，我将总结常见的焊接缺陷及其特点。具体如下:
1、裂纹
在焊接应力和其他脆性因素的共同作用下，焊接接头局部区域金属原子的结合力被破坏，新界面产生的间隙具有尖锐间隙和大长宽比的特点。可分为纵向裂纹、横向裂纹、弧坑裂纹、焊趾裂纹、焊根裂纹、热影响区再热裂纹等。
2、焊瘤
焊接过程中，液态金属流出焊缝时形成的金属焊瘤称为焊瘤。
3、烧穿
在焊接过程中，在焊缝的一个或多个位置形成的穿孔称为烧穿。
4、弧坑
在电弧焊接过程中，由于断弧或停弧不当，在焊缝末端形成低于母材表面的凹坑（电弧熄灭），称为弧坑。
5、气孔
在焊接过程中，由于熔池中的气泡在凝固过程中无法逸出而在焊缝金属内部（或表面）形成的孔称为气孔
6、夹渣
焊接后残留在焊缝中的非金属夹杂物称为夹渣。立焊和仰焊比平焊更容易产生夹渣。
7、咬边
在焊缝金属和母材金属以及沿焊趾的母材金属的接合处，金属被电弧熔化后形成的坡口称为咬边。
8、未熔合
在熔焊过程中，焊道与母材之间或焊道之间未能完全熔化并粘合在一起的部分称为未熔合。也称为“假焊”，有三种常见的未熔合零件；坡口边缘未熔合，焊缝金属层未熔合。
9、未焊透

焊接过程中接头根部未焊透。对接焊缝也指焊缝不符合设计要求的现象。