一、利用管道爬行机器人检测防腐层破损点的意义 腐蚀给国民经济造成的损失是骇人听闻的，全世界每年因腐蚀而损耗的金属达亿吨我国每年腐蚀造成的直接经济损失也十分可观。有人统计，腐蚀造成的直接经济损失大约占国民经济产值的3％-4

航空发动机是民航客机的动力来源，会直接影响客机的安全性，在航空发动机使用的过程中，故障大多发生在轴流式压气机、燃烧室和涡轮这几大核心的部件，而且大多数故障都发生在发动机的内部，从外观上来看很难发现损坏的具体位置，如果为

首先要注意汽车内窥镜操作环境的外部条件。使用时，用户应避免在易燃液体和气体等爆炸性环境中使用。如果周围有高压电线等带电物体，我们应该立即断电，不然暴露在手持式工业视频内窥镜下的金属会导电，导致我们被电击。当然，我们应尽量

工业视频内窥镜可以以视频的形式帮助研究人员更加便利的了解到被测物体的故障位置和故障程度，更加直观的展现出了设备的故障。然而仍然会有一些因素影响到设备使用，那么用户应该根据那几点来选购适合自己的工业视频内窥镜呢？

工业管道内窥镜可应用于汽车零部件铸件、液压铸件、泵体阀门铸件、机械零件铸件、管件铸件，用于检查铸件的砂、毛刺和错孔情况等质量控制。 对于这类检查，和三维内窥镜一样具有紧凑、灵活的特点。

随着城市化进程的加快、居住的集约化以及用水量和排水量的增加，作为基础工程的城市排水设施的维护、维修和清淤任务越来越重。当问题管道无法确认时，通常采用明挖施工的方式进行修复和恢复，工程成本高，环境影响大。先进的CCTV(闭

什么是管道内窥镜呢?管道是我们日常生活中有接触的，无论是天然气输送还是自来水输送，生活污水排放都会需要使用管道输送。管道与我们的日常生活息息相关，管道运输也给我们的生活带来了很多便利。但一旦管道出现问题，就很难修复。由

前段时间，在郑州某路段，市政检查人员正在操作两台先进的管道爬行机器人进入下水管道进行作业，开启了郑州污水管道智能化管理时代“内视体检”的序幕。 检查人员则将管道潜望镜探入水道，检测管道壁面，找出管道中的堵塞物。

根据管道机器人的驱动方式不同，大致可以分为八种类型。 第一种是流动机器人，这种机器人没有驱动装置，只是随流体在管内流动，属于不需要消耗能量的被动机器人，它的运动方式相当有限。

手持内窥镜是目前在无损检测领域应用较为广泛的一种检测设备。它有很多优点：检测过程可视化、数字化管理方便、检测结果准确、手持便携等。