随着城市建设的快速发展，新建小区的排水管网建设变得尤为重要。排水管网作为城市基础设施的重要组成部分，直接关系到居民的生活质量和城市的环境质量。因此，对新交付小区进行全管段检测，从源头上掌握排水管道的具体运转情况，成为现阶段整治城市雨污合流问题的重要手段之一。近年来，管道机器人（CCTV）检测技术逐渐崭露头角，以其独特的优势在排水管网验收中发挥着越来越重要的作用。

CCTV检测
CCTV 检测指通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。CCTV 检测采集的影像数据传输至计算机后，由专业的检测工程师对影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部破损情况、腐蚀状况及渗漏点的准确位置，科学..地了解管道的现状，并对排水管道运行质量及功能状况进行综合、科学的评判。

根据管道直径、管道内积水情况、检测设备功能等选择达到管道结构和功能性检测要求的检测方法。当排水管道管径≥300 mm 时，选用CCTV 检测；管道管径＜300 mm 时，无法采用CCTV检测，可以采用QV辅助检测。

CCTV 检测原则上不应带水作业，其准备工作一般包括对于管道积水和积泥的清理工作，如果现场不满足检测条件，应该采取封堵、降水等措施降低水位；如果管道内有淤积，可采用高压清洗设备进行冲洗，..管道机器人可以正常作业，准备工作流程如图1所示。

CCTV 检测的工作内容：技术准备，进行现场踏勘、编写技术设计书；管道检测，利用CCTV、管道潜望镜等进行管道检测；数据处理，对影像进行判读、数据处理，生成检测报告；质量检查，对检测成果进行过程检查及..终检查；成果整理与提交，经检查并整改后提交..终成果。工作步骤如图2所示。

检测内容

基于CCTV 检测技术的排水管网验收方案主要包括五大模块：雨污分流、市政接驳、管道结构性状况、管道功能性状况和检修井及雨水口情况，如图3所示。